Ruinele Castelo dos Mouros se înalță deasupra cochetului orășel Sintra, iar pe vrema când maurii ocupau această zonă (secolele VIII-XII) acest castel apăra întreaga regiune. Castelul a fost construit pe stâncile de deasupra orașului, iar acest punct de vedere înalt a oferit maurilor o vedere strategică de-a lungul coastei și a ținuturilor înconjurătoare. Cruciații creștini au luat cu asalt castelul în 1147, l-au cucerit și l-au lăsat să devină o ruină. Pădurile dese care acoperă dealurile Serra de Sintra au preluat castelul în stăpânire.
Astăzi, Castelo dos Mouros nu mai are nimic din spiritul războinic, este un loc liniștit și pașnic, cu o ambianță foarte diferită de celelalte obiective turistice aglomerate din Sintra. Crenelurile și turnurile de apărare sunt acum locuri de admirat priveliștile spectaculoase care i-au convins pe mauri să construiască aici castelul.